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培训内容:
基本指令的使用
一、LD、LDI、OUT指令
1、LD(取)、LDI(取反)指令用于将触点连接到母线上。
2、OUT(输出)指令是对输出继电器、辅助继电器、状态器、定时器、计数器的线圈驱动指令。对输入继电器不能使用。
3、并列的OUT指令能多次连续使用。
4、对于定时器的计时线圈或计数器的计数线圈,使用OUT指令后,设定常数K。此外,也可用数据寄存器编号间接。
二、AND、ANI指令
1、用AND(与)、ANI(与非)指令可串联一个触点,串联触点数量不受限制,该指令可多次使用。
2、串联触点数量和纵接输出次数不受限制。
三、OR、ORI指令
1、OR(或)、ORI(或非)指令被用作一个触点的并联连接。
2、OR、ORI指令是指从该指令的步开始,与前述的LD、LDI指令步进行并联连接。并联的次数不受限制。
四、ORB(块或)指令
串联回路块:由2个以上的触点连接的回路称为串联回路块。
有多个并联回路块时,如对每个回路块使用ORB指令,则并联回路没有限制。
ORB指令也可成批使用,但重复次数限制在8次以下。
五、ANB(块与)指令
当分支回路(并联回路块)与前面的回路串联连接时,使用ANB指令。
基本指令的使用
一、INV(取反)指令
INV指令是将INV指令执行之前的运算结果反转的指令。不需要软元件号。
二、PLS、PLF指令
1、使用PLS指令时,仅在驱动输入为ON后的一个扫描周期内,软元件Y,M动作。
2、使用PLF指令时,仅在驱动输入为OFF后的一个扫描周期内,软元件Y,M动作。
三、SET、RST指令
1、对于同一软元件,SET、RST可多次使用,顺序也可随意,但后执行者有效。
2、要使数据寄存器(D)、变址寄存器(V)、(Z)的内容清零时,也可使用RST指令。(用常数为K0的传送指令也可得到同样的结果)。
3、此外,累积定时器T246~T255的当前值的复位以及触点复位也可使用RST指令。
四、NOP、END指令
1、在将程序全部清除时,全部指令成为NOP指令。
2、若在普通的指令与指令之间加入NOP指令,则可编程控制器将无视其存在继续工作。
3、若在程序中加入NOP指令,则在修改或追加程序时,可以减少步号的变化,但是程序需要有余量。
4、此外,若将已写入的指令换成NOP指令,则回路会发生变化。
5、可编程控制器反复进行输入处理、程序执行和输出处理。若在程序的后写入END指令,则END以后的其余程序步不再执行,而直接进行输出处理。在程序中没有END指令时,FX可编程控制器一直处理到终的程序步,然后从0步开始重复处理。
在调试阶段,各程序段插入END指令,可依次检出程序段的动作。此外,RUN开始时的执行,从执行END指令开始。
联系人: 卢老师
联系地址:靖江市上海城老车站路38号四楼英博教育
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